, wenn Sie den Winkel von etwas rotierenden Aufzeichnungen aufzeichnen müssen, egal ob ein Knopf oder ein Gelenk in einem Roboterarm, absolute Rotationscodierer sind fast immer der Weg. Sie sind billig, sie sind leicht verfügbar, und es stellt sich heraus, dass Sie einen ziemlich fantastischen aus einem magnetischen Sensor, einer Zip-Krawatte und ein Skateboardlager herausstellen können.
Wenn [Scott Bezek] seine Hände auf ein As5600-Magnetsensor-Breakout-Board hat, ist das genau das, was er getan hat. Der Sensor selbst ist ein IC in der Mitte der Platine, der in Scott-Design auf einem 3D-bedruckten Träger sitzt. Eine Lagerhalterung sitzt auf sie, die hält – Sie erraten es – ein Lager. Insbesondere ein Standard-Skateboardlager von 608, das in den Halterung eingerastet ist und sicher von einer Zip-Krawatte gehalten wird, die um die Registerkarten des Halters eingeschaltet ist. Der Endteil ist ein 3D-bedruckter Knopf mit einem winzigen Magneten, der innerhalb senkrecht zur Rotationsachse eingebettet ist. Der Knopf rutscht in das Lager und der AS5600 liest die Orientierung des Magneten.
Wenn Sie nur einen Drehknopf wünschen, hätten Sie einfach einen Drehknopf erworben und damit fertiggestellt und damit fertiggestellt, aber diese Methode hat seine Vorteile. Vielleicht können Sie keinen kommerziell verfügbaren Encoder in Ihr Design anpassen. Vielleicht brauchen Sie die superglatte Rotation, die vom Lager bereitgestellt wird. Oder vielleicht bauen Sie tatsächlich, dass Roboterarm – benutzerdefinierte Magnetcodierer wie dieses in der Aktuatordesign extrem häufig sind, und während die industriellen Versionen (in der Regel) weniger Zip-Krawatten verfügen, würde [Scott]-Design direkt eingehen.