Dieser Roboter weiß nicht, ob es ein Wanderer oder ein Tank ist. Es ist das Gehirnkind von [Marc Hamende], der nachts als mechanischer Ingenieur arbeitet. Der beste Ort, um komplette Details zu finden, ist, indem er in den langen Thread gegraben, auf den er ungefähr sechs Wochen veröffentlicht wurde. Es gibt Ihnen eine ziemlich gute Snapshot seines Ansatzes, beginnend mit SolidWorks-Renderings des Projekts und das Hinzufügen von Komponenten, während er das Projekt zusammenbringt.
Der Mechanismus für jeden Fuß ist faszinierend. Er fräserte die weißen Stücke, die zusammen stapeln, um den Motor einkapseln, der die Laufflächen leitet. Diese Baugruppen schwenken, um die Metallstange zu bringen, die als Fuß mit dem Boden in Kontakt mit dem Boden serviert wird. Sie ermöglichen es aber auch, die Laufflächen anzupassen, um sich mit grobem Gelände umzugehen. Ein Propeller-Chip treibt das Gerät mit einem XBee-Modul zur Kommunikation mit dem Controller an.
Verpassen Sie das Video nicht nach der Pause. Sie hören etwas Schläuche, da es sich um Windungen macht, aber [Marc] plant, Code hinzuzufügen, um die Motordrehzahl beim Kauf einzustellen, um die Innern- / Außendifferenzfragen auszugleichen. Er hat auch ein Bildalbum in Flickr veröffentlicht.