[Stefan] ‘s Small Wifi / BLE 4WD-Roboterplattform (neben einer Streichholzschachtel oben) packt eine hervorragende Fähigkeit in einen winzigen Rover. Es basiert auf einer Sparkfun ESP32-Ding, eine sehr kompakte Möglichkeit, Ihrem Projekt drahtlose Steuerung hinzuzufügen. Vergleichen Sie es mit einem riesigen alten UNO mit einem WLAN-Schild, diese Boards sind klein, aber kraftvoll, sowie eine einfache Annahme von Arduino-Fans.
[Stefan] wird der Roboter mit einem BNO055-Modul aufgeregt, um die Orientierung, einen APDS-9930-Näherungssensor sowie vier CNY70-IR-Näherungssensoren an der Unterseite zu identifizieren, die für die Linie-Folgendes verwendet werden. Ein Paar von 6 V-Motoren Umzug des Roboters, mit einem DC-DC-Schritt-Up-Konverter, der die 3,7-V des Lipos erhöht. Es ist hervorragend, wie zahlreiche Komponenten [Stefan] in der Hülle stoßen; Sie sind alle angemacht gepackt.
Das Konzept hinter dem Roboter ist, dass es sich um eine generische Plattform handelt, die nach Bedarf angepasst werden könnte, und [Stefan] hat Versionen mit einer Lego-Dart-Pistole sowie einer Kamera. Der Roboter-Code lebt auf Github und das benutzerdefinierte 3D-gedruckte Chassis ist auf Tingiverse.
Wenn Sie ESP32-Projekte mögen, sollten Sie sicher sein, dass Sie das Monster-Board und den Hamster Tracker ansehen, den wir kürzlich gepostet haben.