Reader [Julian von Mendel] und sein Team bauten diesen Tennisball, der Roboter für einen Wettbewerb (übersetzt) abrutscht. Die erste Version verwendete Entfernungssensoren, um die Tennisbälle zur Abholung zu lokalisieren, änderten jedoch zu einem Video-Kamera-basierten Ansatz. Der Roboter hat drei OmniWheels und wird entwickelt, um den kürzesten Weg zum Ball trotz Orientierung zu berechnen, da er sich während des Reisens drehen kann. Die Räder werden mit Rotationssensoren von PS / 2-Mäusen überwacht. Die Steuerung wird von 3 Atmel-Mikrocontroller angeboten, die über SPI kommunizieren. Das Multiprozessor-Design ist ziemlich generisch und könnte für einen anderen Roboterstil wiederverwendet werden. Während ihr Roboter ziemlich gut ausführte, gab es einige Mängel. Der begrenzte Speicherplatz implizierte häufige Reisen, um die Bälle abzutreten. Der kippende Eimer hielt sie daran, Tennisbälle aufzunehmen, die an der Wand waren. Der Bot musste auch für Batteriewaps zerlegt werden. Das Projekt ist sehr gut dokumentiert und sie haben alle ihre Kontrollkegel freigegeben. Sie können den Roboter nach der Pause einen Ball rufen sehen.
